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产品介绍：
RapidMotion活动节造器是一款多轴设备节造活动节造器，它提供丰硕的职能及接口，拥有多台机械人同季节造，支持多种机械人模型，支持机械人动力学，前瞻处置，动态跟踪等先进活动节造算法 ？捎糜贒elta，SCARA，PUMA，合作机械人等节造 。
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职能特点：
1.基于Linux实时系统，占有英特尔X86?Atom处置器，2个千兆网口，选取EtherCAT总线通讯；
2.支持Delta，SCARA，PUMA，合作机械人等模型；
3.支持同季节造多台机械人；
4.支持节造多达32个活动轴 。
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规格 |
可控轴数 | 32轴，支持多轴组 |
节造周期 | 1ms，2ms，4ms，8ms |
活动节造职能 | PTP，JOG，插补（直线，圆 。，PCAT（活动轨迹前瞻），电子凸轮，动力学赔偿，动态跟踪 |
IO扩大方式 | 通用EtherCAT IO？ |
表部通讯方式 | TCP/IP无和谈，UDP，CANOpen, MODBUS TCP |
衔接方式 | 级联型 |
支持EtherCAT从站 | 可肆意扩大尺度EtherCAT从站设备 |
输入电压 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
工作温度 | -20~60℃ |
湿度 | 0~90%，无凝固 |
装置方式 | 箱体固定 |
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开发环境 |
操作系统 | Windows、Linux、etc |
开发说话 | VC，VS，CODEBLOCKS，Eclipse?C++、etc |
开发环境 | RapidStuido，RapidTP |