最近，一个由北京大学，北京一般人工智能研究所和其他单位组成的联合科学研究小组开发了第一个机器人手系统，具有相同的全部手机，具有高分辨率的感知和完整的运动能力 - “基于全手触觉的机器人仿生手，基于全力以赴的机器人手工学家”（F-TAC在削减机器人技术的领域，机器人的本地化，机器的本地化。 6月9日。体现的智力和机器人技术。当一个人的手握住东西时，它们涉及两个功能：“触觉反馈”和“运动功能”。在先前的研究中，触觉反馈和运动能力的整合被认为是机器人研究领域的主要挑战之一。通过传感器和结构的集成设计，研究团队允许F-TAC手在机器人的手掌上以高分辨率的同时实现高分辨率策略，同时保持充分的运动性，从而使机器人能够执行准确的操作并通过触觉反馈（例如人类）进行抓地力。据报道，高分辨率的触觉传感器覆盖了掌上区域的70％，空间分辨率达到0.1毫米，每平方厘米的触觉像素大约等于10,000个触觉像素，远远超过了当前商业机器人当前动力的感知的策略能力。此外，F-TAC手还借用了人的手并将17个触觉传感器纳入6种不同的调整中，使它们在癫痫发作过程中的实时接触变化并快速调整，从而大大提高了在不确定环境中机器人操作的稳定性。此外，研究团队开发了一种算法来生产人类的渴望技术，涵盖了19种通常在人类中的爬行类型。实验结果表明，如果与没有触觉反馈的系统相关联，则F-TAC手在面对实施错误和对象碰撞风险时显示出显着的适应性优势，平均成功率从53.5％到100％。预计这项研究的结果将促进机器人技术在医疗，工业制造，特殊环境运营等领域的实施。为了实现真实含义的普遍人工智能而加深。”