“MGEPL-R型机械人为业火药智能自动包装设备及工艺”于2013年4月通过科技成就鉴定，已在70多家民爆出产企业的出产线上成功利用；该系统智能化水平高、包装能力最大可达10 t/h、能对直径25~150 mm的药卷进行装箱和装纸塑袋。

选取该系统的装袋式包装设备及工艺通过了煤炭科学技术钻研院的安全评价，在浙江永联民爆器材有限公司永进分公司和河北天宁化工有限公司的出产线上成功利用，并通过了国度验收。

选取该系统的粉状纸筒火药包装设备及工艺在四川雅化实业集团股份有限公司雅安出产点的出产线上成功利用。

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该系统的装箱式包装设备重要由理料机、机械人拾取系统、药卷码垛机、平板式中包机、纸箱开箱机、装箱机、封箱机、捆绑机组成。

重要工序蕴含理料系统、输料系统、机械人拾取系统、回料系统、药卷码垛系统、平板式中包系统、开箱、装箱、封箱、捆绑等系统，重要工艺流程如下。

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该系统的装袋式包装设备重要由理料机、机械人拾取系统、药卷码垛机、平板式中包机、供袋机、装袋机、缝纫机组成。

重要工序蕴含理料系统、输料系统、机械人拾取系统、回料系统、药卷码垛系统、平板式中包系统、供袋系统、装袋系统、缝纫等系统，重要工艺流程如下。

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?一套系统能包装分歧直径和分歧沉量规格的药卷， ≥4.5 吨/幼时（2 台机械人，规格300g 推算），≥7.2 吨/幼时（2 台机械人，规格Φ70,1.5kg 推算），≥9 吨/幼时（4 台机械人，规格300g 推算），单台机械人抓取沉量最大可达10公斤。

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其重要特点为：

1、智能视频捉拿定位和机械人智能码垛?

选取先进的智能视频捉拿定位技术，可自动捉拿药卷地位，并将药卷精准定位；等嗽谑叭『透橹靡┚砉讨凶远觳，确保了拾取码垛的效能、正确性和不变性。

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2、人机界面，智能调节

选取人机界面智能节造技术，机械人包装设备的实时工作情况与上、下游出产设备自动链接，可自动智能调节装药速度以及整个火药出产线出产能力。

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?3、简捷高效的创新中包和装箱（装袋）大局?

?国内初创2x10 中包大局，成型好，无需抽真空，同时选取怪异的装箱和装袋方式，结构单一、不变靠得住、效能高。

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