“JWL-S型现场混装用乳胶基质工艺及设备系统”选取先进的敞开搅拌式静态乳化工艺技术和设备，通过机械人系统实现自动装车，显著地提高了乳胶基质出产的性质安全水平，产能最大可达25t/h。该工艺技术和设备成熟度高，总体技术水平达到国际先进水平。目前静态乳化工艺已在国内表成功推广近200例，配置JWL-DHS-JZ型电缸活塞泵（Ⅲ类设备），实现了全线无0、Ⅰ类设备，性质安全水平进一步提高，出产的乳胶基质配送距离可达2000km以上，基质贮存期最长可达12个月。

√?选取静态乳化、电缸活塞泵等拥有性质安全水平的专用设备，实现全线无0、Ⅰ类设备。

√?选取远程节造、粗乳器自动开盖等智能设备，实现了整线无固定操作人员。

√?选取OPC-UA，将全线各类分歧厂家使用分歧通讯和谈和操作平台的设备、传感器和节造器集成在一个统一的架构下，在节造室实现了全线各设备的数据采集和监控、远程巡检和操作、远程诊断和守护等职能。

1．全线远程操控设备

通过OPC-UA，实现了水油相造备、乳化以及装车工序各设备的节造界面、操作按钮以及垂危；磁ピ诮谠焓业氖凳毕允静⒛芙性冻滩僮，各传感器状态的实时监测和其故障的自诊断，在线药量和出产信息的实时天生和显示，工艺参数的智能调节和安全连锁的自动；。

无人值守远程操控系统图

全线远程节造图

2．全线无0、I类设备

(1)敞开搅拌式静态乳化

①产能可调节性大：现场火药产能为6～25t/h。乳化后无温升，确保电能、机械能全数转化成乳化能，从底子上解除了传统定转子式的机械动弹式乳化器所产生的热堆集带来的不安全成分；

②配方适应性强：能够通过调整、组合静态混合元素的个数适应分歧配方或在一样配方前提下出产分歧黏度、机能和贮存期的乳化基质；

③能耗低：搅拌电机功率仅为3千瓦；

④转速低：搅拌转速不超过600转/分钟，线速度最大不超过7.7m/s；

⑤乳胶经静态混合器分散混合后，粒径幼并且均匀，均匀粒径约为1.06微米；

⑥静态混合器利用长度只有8厘米，静态混合元素由24层组成，每层的间隙幼于1毫米（远远幼于乳化火药产生爆轰的临界直径），其自身就是个隔爆装置；

⑦系统设置了料位、震荡、压力、温度检测和相应的安全连锁；。

(2)电缸活塞式容积泵

使用配置了料位、压力、温度、噪音、震荡检测的Ⅲ类电缸活塞式容积泵（15年）包办原乳化出产线使用的0类螺杆泵（5年）和I类包胶转子泵（10年），大幅提高了造药、乳胶基质输送和装药的性质安全水平。

通过OPC-UA，让活塞泵节造系统和出产线节造系统成立通讯衔接，在节造室将其现场的WinCC节造界面复造，实现了活塞泵在节造室的远程启停，设备运行过程中的数据监控以及报警查问。

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电缸活塞式容积乳胶泵

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解除了出产中的料头和不合格品，在出产中央有故障必要乳化工序；，水、油相管路切换至回流状态，不必要；逅⑺阏。

3．在线质量检测

设置有水相析晶点、水相pH值、乳胶基质粘度等在线检测系统，实时检测水相浓度、水相pH值和乳胶基质粘度，确保产品质量不变性。详见“专项智能设备-在线质量检测”87页。

4．乳化工序无人化

选取水油相及基质回流系统解除了出产中的料头和不合格品。选取粗乳器自动开盖装置和远程监控实现了操作人员在节造室远程监控粗乳器成乳情况，并实现乳化设备的开；。

5．地面站原料配送无人化

运输车达到指定地位，智能对接卸料机械人，自主鉴别对接原料运输车的卸料接口并实现对接工作，由节造室操作一键卸料，实现卸料后，系统自动对输送泵和管路进行洗濯和吹扫，洗濯和吹扫实现后，卸料机械人自主分离卸料管路，运输车操作人员确认安全后驶离。

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6．混装车原料上车无人化

选取视觉和机械人系统实现乳胶基质、敏化剂、推进剂、水以及接地夹的管路对接，实现混装车原料上料工序的无人化。

机械人对接敏化剂、推进剂、水管路以及接地夹示意图

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机械人对接乳胶基质管路示意图